Av strukturell type:
Integral type: Pedal og brakett er integrert, og må byttes ut som en helhet under vedlikehold
Kombinasjonstype: Pedal og brakett kan demonteres separat, og støtter personlig konfigurasjon
Etter funksjonell design:
Vanlig pedal: med anti-sklisikre humper på overflaten
Selvlåsende pedal: Utstyrt med SPD/SL Standard låsplatestruktur
